课程概要：

     嵌入式软件开发无疑是当今最热门的行业，嵌入式软件工程师的薪资比普通的软件工程师的薪资平均高50%以上。随着智能控制、物联网的建设，社会对嵌入式人才的需求越来越多，而嵌入式linux驱动开发是整个嵌入式开发的核心。

    很多同学或在职人员已经意识到了嵌入式linux驱动的重要性，已经开始自学嵌入式linux驱动，但是因为嵌入式linux驱动开发不同于普通的纯软件开发，它是综合了计算机软、硬件的一门综合学科，涉及模拟电路，数字电路，C语言、计算机组成原理，微机控制技术，网络技术，数据结构等课程，而且linux驱动有自己独特的软件框架这是学习linux驱动的核心，很多同学面对linux驱动涉及的这么多课程和知识点，尤其是linux驱动的框架，往往不知道从何处下手开始学习linux驱动。本课程能够帮助大家很好的学习嵌入式linux驱动开发技术，能够在很短的时间内掌握linux驱动的开发方法。

    本课程即是针对有兴趣学习嵌入式linux驱动开发又不知道从何处着实开始学习嵌入式linux驱动开发的在校同学以及社会在职人员。本课程采用理论教学与实验相结合的方式，软件与硬件相结合的方式，重点给大家讲解嵌入式linux驱动开发的方法，系统地介绍嵌入式linux驱动开发的过程。通过本课程的学习，学员可以掌握linux内核模块的开发方法、linux内存管理机制、linux进程管理机制、linux内核链表机制、linux系统调用机制、linux字符设备驱动的开发方法、linux网络设备驱动的开发方法、linux块设备驱动的开发方法等能力。引导学员进入linux驱动开发的精彩世界，通过学习嵌入式linux驱动开发使大家成为嵌入式开发的高层次人才。

教学模式说明：

    本课程重点是给大家讲解嵌入式linux驱动的开发方法，采用理论与实践，硬件与软件相结合的方法。

1、在每节开始之前先简单回顾上一节所讲的主要内容，并对本节所讲的内容先进行概述，讲解概念、技术要点，设计实现思路等内容，最后总结本次课程的要掌握的要点。

2、每讲解一次理论课后都会讲解硬件原理图和实例代码，帮助大家理解理论知识，详细讲解代码如何实现的以及编程过程中注意的问题。

3、鉴于linux驱动的特点，在讲课过程中会侧重于讲解linux驱动的软件框架，大家掌握linux驱动的框架是学习的重点。

4、学习的过程中学员要理论和实践相结合，硬件与软件相结合，讲过的代码学员自行完成修改和调试，以巩固加深学习效果。

课程进度安排：

第一阶段：嵌入式linux驱动开发基础-内核模块开发

第1讲嵌入式linux驱动开发-驱动模型分析

第2讲嵌入式linux驱动开发-内核模块开发（上）

第3讲嵌入式linux驱动开发-内核模块开发（中）

第4讲嵌入式linux驱动开发-内核模块开发（下）

第二阶段：嵌入式linux驱动开发基础-内存管理实现机制

第5讲嵌入式linux驱动开发-内存管理分析（上）

第6讲嵌入式linux驱动开发-内存管理分析（下）

第7讲嵌入式linux驱动开发-进程地址空间分析

第8讲嵌入式linux驱动开发-内核地址空间分析

第三阶段：嵌入式linux驱动开发基础-内核链表及内核定时器实现机制

第9讲嵌入式linux驱动开发-linux内核链表原理分析

第10讲嵌入式linux驱动开发-linux内核链表实例分析

第11讲嵌入式linux驱动开发-linux内核定时器

第四阶段：嵌入式linux驱动开发基础-内核进程控制实现机制

第12讲嵌入式linux驱动开发-linux进程控制分析（上）

第13讲嵌入式linux驱动开发-linux进程控制分析（下）

第14讲嵌入式linux驱动开发-linux内核调度详解（上）

第15讲嵌入式linux驱动开发-linux内核调度详解（下）

第五阶段：嵌入式linux驱动开发基础-linux内核空间与用户空间交互机制

第16讲嵌入式linux驱动开发-linux系统调用原理分析

第17讲嵌入式linux驱动开发-linux系统调用实例分析

第18讲嵌入式linux驱动开发-proc文件系统详解

第19讲嵌入式linux驱动开发-linux内核异常分析

第六阶段：嵌入式linux驱动开发基础-linux字符设备驱动基础

第20讲嵌入式linux驱动开发基础-linux设备驱动介绍

第21讲嵌入式linux驱动开发基础-分配设备号

第22讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备重要数据结构分析

第23讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备的注册

第24讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备操作方法open操作

第25讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备操作方法write操作

第26讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备操作方法read操作

第27讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备驱动综合实力分析1

第28讲嵌入式linux驱动开发基础-字符设备驱动综合实力分析2

第29讲嵌入式linux驱动开发基础-设备驱动调试技术

第30讲嵌入式linux驱动开发基础-驱动程序中的并发与竞态分析

第31讲嵌入式linux驱动开发基础-linux内核中的原子操作分析

第32讲嵌入式linux驱动开发基础-linux内核中的自旋锁分析

第33讲嵌入式linux驱动开发基础-linux内核中的信号量分析

第34讲嵌入式linux驱动开发基础-驱动并发控制实例分析

第七阶段：嵌入式linux驱动开发基础-linux高级字符设备驱动开发

第35讲嵌入式linux高级字符驱动设计-设备ioctl方法的实现（上）

第36讲嵌入式linux高级字符驱动设计-设备ioctl方法的实现（下）

第37讲嵌入式linux高级字符驱动设计-字符设备驱动程序实例分析

第38讲嵌入式linux高级字符驱动设计-内核等待队列

第39讲嵌入式linux高级字符驱动设计-阻塞型字符设备驱动设计

第40讲嵌入式linux高级字符驱动设计-阻塞型字符驱动实例分析（上）

第41讲嵌入式linux高级字符驱动设计-阻塞型字符驱动实例分析（下）

第42讲嵌入式linux高级字符驱动设计-经典字符驱动程序实例分析(1）

第43讲嵌入式linux高级字符驱动设计-经典字符驱动程序实例分析(2）

第44讲嵌入式linux高级字符驱动设计-经典字符驱动程序实例分析(3）

第45讲嵌入式linux高级字符驱动设计-Select系统调用

第46讲嵌入式linux高级字符驱动设计-Poll方法的实现

第47讲嵌入式linux高级字符驱动设计-Poll方法实例分析

第48讲嵌入式linux高级字符驱动设计-高级字符驱动程序实例分析

第49讲嵌入式linux高级字符驱动设计-设备中的异步通知实现

第50讲嵌入式linux高级字符驱动设计-设备中的异步通知实例分析

第51讲嵌入式linux高级字符驱动设计-自动创建设备文件

第52讲嵌入式linux高级字符驱动设计-mmap系统调用

第53讲嵌入式linux高级字符驱动设计-mmap操作方法的实现

第54讲嵌入式linux高级字符驱动设计-高级字符驱动实例分析

第八阶段：嵌入式linux驱动开发基础-linux设备驱动模型

第55讲嵌入式linux驱动模型-Sysfs文件系统分析

第56讲嵌入式linux驱动模型-驱动模型核心数据结构Kobject

第57讲嵌入式linux驱动模型-驱动模型核心数据结构Kset

第58讲嵌入式linux驱动模型-驱动模型实例分析

第59讲嵌入式linux驱动模型-总线

第60讲嵌入式linux驱动模型-设备

第61讲嵌入式linux驱动模型-驱动

第62讲嵌入式linux驱动模型-总线设备驱动模型原理分析

第63讲嵌入式linux驱动模型-平台驱动模型

第64讲嵌入式linux驱动模型-平台驱动实例分析

第八阶段：嵌入式linux驱动实例分析

第65讲嵌入式linux驱动开发实例分析-IO内存操作

第66讲嵌入式linux驱动开发实例分析-混杂设备驱动分析

第67讲嵌入式linux驱动开发实例分析-led驱动分析

第68讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux中断实现过程分析

第69讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux中断底半部机制

第70讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux中断驱动实例分析（上）

第71讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux中断驱动实例分析（下）

第72讲嵌入式linux驱动开发实例分析-看门狗驱动详解（上）

第73讲嵌入式linux驱动开发实例分析-看门狗驱动详解（下）

第74讲嵌入式linux驱动开发实例分析-RTC原理分析

第75讲嵌入式linux驱动开发实例分析-RTC驱动实例分析（上）

第76讲嵌入式linux驱动开发实例分析-RTC驱动实例分析（下）

第77讲嵌入式linux驱动开发实例分析-RTC驱动框架分析

第78讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux输入子系统

第79讲嵌入式linux驱动开发实例分析-基于输入子系统的按键驱动程序设计(上)

第80讲嵌入式linux驱动开发实例分析-基于输入子系统的按键驱动程序设计(下)

第81讲嵌入式linux驱动开发实例分析-AD驱动实现分析

第82讲嵌入式linux驱动开发实例分析-触摸屏驱动分析（上）

第83讲嵌入式linux驱动开发实例分析-触摸屏驱动分析（下）

第84讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux终端控制台体系分析

第85讲嵌入式linux驱动开发实例分析-linux串口驱动框架分析

第86讲嵌入式linux驱动开发实例分析-串口驱动实例分析(上)

第87讲嵌入式linux驱动开发实例分析-串口驱动实例分析(下)

第88讲嵌入式linux驱动开发实例分析-LCD硬件原理分析

第89讲嵌入式linux驱动开发实例分析-LCD驱动框架分析

第90讲嵌入式linux驱动开发实例分析-LCD驱动程序分析（上）

第91讲嵌入式linux驱动开发实例分析-LCD驱动程序分析（下）

第92讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网络协议分析

第93讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网络设备驱动核心数据sk_buff分析

第94讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网络设备驱动核心数据net_device分析

第95讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网络驱动框架分析（上）

第96讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网络驱动框架分析（下）

第97讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网卡dm9000驱动代码分析（上）

第98讲嵌入式linux驱动开发实例分析-网卡dm9000驱动代码分析（下）

第99讲嵌入式linux驱动开发实例分析-nand flash驱动框架分析

第100讲嵌入式linux驱动开发实例分析-nand flash驱动代码分析

第九阶段：嵌入式linux项目-基于V4L2的视频采集系统

第101讲嵌入式linux高级实例分析-图像采集传输系统项目需求分析

第102讲嵌入式linux高级实例分析-图像采集传输系统硬件原理分析（上）

第103讲嵌入式linux高级实例分析-图像采集传输系统硬件原理分析（下）

第104讲嵌入式linux高级实例分析-V4L2驱动程序架构分析

第105讲嵌入式linux高级实例分析-摄像头接口FIMC驱动代码分析

第106讲嵌入式linux高级实例分析-V4L2驱动核心代码分析

第107讲嵌入式linux高级实例分析-摄像头接口FIMC底层代码分析

第108讲嵌入式linux高级实例分析-i2c设备驱动代码分析

第109讲嵌入式linux高级实例分析-项目应用程序框架分析

 

 

 

 

 

课程截图

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